Промышленные роботы-манипуляторы

Роботы-манипуляторы — системные элементы гибкого автоматизированного производства. Робототехника позволяет радикально увеличить производительность труда при сохранении стандартов качества.

Глобальной тенденцией развития мирового производства является его максимальная автоматизация в целях сокращения эксплуатационных затрат, исключения человеческого труда из опасных для здоровья секторов, связанных с физическими и психическими перегрузками. Базовыми элементами для выхода на новый технический уровень исполнения производственных задач выступают роботы-манипуляторы, позволяющие эффективно перераспределить обязанности между человеком и машиной.

Роботы-манипуляторы — основа автоматизации современного производства

В большинстве случаев промышленные роботы представляют собой электромеханическую «руку» с несколькими подвижными сочленениями, которая управляется посредством специальных программ. Возможности манипулятора зависят от количества степеней свободы сегментов (от 2 до 7). Чем их больше, тем точнее воспроизводится движение человеческой руки: сгибание/разгибание пальцев, сжатие/разжатие, перемещение в сторону, наклон и т. д. Варианты применения роботов настолько разнообразны, что перечислить их все весьма затруднительно. Такие автоматизированные системы применимы практически во всех отраслях промышленности.

Основные сферы применения промышленных роботов

Автомобилестроение. Манипуляторы используются для литьевых, сварочных, штамповочных работ, для установки и переноса деталей и узлов, сборки кузова и т. п. Все операции выполняются быстро, точно и непрерывно, что позволяет организовать круглосуточный цикл производства.

Электронная промышленность. В этой сфере очень важна точность сборки, чего трудно достичь, если она осуществляется человеком. Промышленный робот запрограммирован на выполнение определенной последовательности операций, он не ошибается и умеет работать с мелкими деталями.

Химическая промышленность. Технологический процесс часто связан с контактами с вредными веществами. Внедрение роботизированной техники значительно снижает участие людей в опасном химическом производстве. Там, где участие людей необходимо, применяются специальные роботы, взаимодействующие с работниками.

Иные отрасли. Так как манипуляторы можно запрограммировать на выполнение различных действий, они могут применяться практически в любой сфере: строительстве, сельском хозяйстве, машиностроении, металлообработке и т. д. Такая автоматизация технологических процессов позволяет повысить производительность и качество работ, снизить расходы на зарплату.

Критерии выбора промышленного робота

При подборе такого оборудования для своего производства нужно руководствоваться следующими критериями:

• вид выполняемых операций (сварка, полировка, сверление, фрезерование, зачистка швов, сборка, окрашивание, лазерная резка, перемещение и сортировка, палетирование и т. д.);
• класс грузоподъемности;
• способ установки и мобильность (напольный, настенный, потолочный, портальный);
• форма и размер «руки», радиус ее действия и вес;
• число степеней свободы по осям;
• динамическая и статическая повторяемость операций;
• внешние условия эксплуатации.

Компания Фолипласт является одним из первых в России интеграторов промышленных роботов. Наш опыт воплощен в действующих на нашем производстве роботизированных ячейках. Здесь манипуляторы Kuka выполняют разнообразные операции по фрезерной обработке заготовок, обрезке и сверлению формованных деталей из пластика, прочие подобные задачи.

Ассортимент роботов KUKA Roboter GmbH

• Коллаборативные. Они предполагают взаимодействие рабочего и робота-манипулятора. Наиболее востребованной моделью данной линейки является LBR iiwa. Она имеет два исполнения – грузоподъемностью на 7 и 14 кг.
• Для литейных работ. Модели отличаются устойчивостью к загрязненному воздуху и высокой температуре. KUKA предлагает узкоспециализированные решения для металлургии с высокой степенью защиты от коррозии, агрессивных щелочей и кислот.
• Сварочные. В эту категорию входят модели KR CYBERTECH nano/ARC и KR 30 L16. Все роботы точно выполняют запрограммированные сварочные операции, просто управляются, имеют высокую производительность.
• Консольные. Они являются универсальными, так как могут быть запрограммированы на выполнение операций различного вида. К этой группе относятся модели серии KR QUANTEC, грузоподъемность которых достигает 300 кг, а радиус действия – 3900 мм.
• Межпрессовые системы. Предназначены для выгрузки и загрузки крупногабаритных и тяжеловесных деталей в прессовой линии. К наиболее востребованным моделям данного назначения относится KUKA QUANTEC press. Робот имеет потолочное и напольное исполнение, может интегрироваться в прессовое оборудование.
• Палетоукладчики. Грузоподъемность таких манипуляторов составляет 40–1300 кг, а радиус действия может достигать 3600 мм. Все модели оснащены фирменной системой управления ПК KR C4 и ручным пультом smartPAD.

Мы создаем оптимальные проектные решения по автоматизации производственных участков на базе всемирно известных роботов KUKA (Германия). У нас вы можете не только купить роботизированную технику, но и заказать ее внедрение на своем предприятии. Инженеры и технические специалисты ТПК Фолипласт проанализируют ситуацию, подберут оборудование и проведут необходимую модернизацию производства в соответствии с поставленными задачами.